液压机控制理论和控制系统在不断地由简单到复杂，向高精度、高可靠性、综合优化、高智能化方向发展。运用状态空间描述、分析、设计控制系统，成为现代控制理论的重要标志。

   系统或事物本身的概念模糊，即一个对象是否符合这个概念难以确定，称为模糊不确定性，如产品美观或舒适性评判，这可用模糊数学理论来描述；系统为多模式或变模式集成，具有控制策略方面的不确定性，如舰船计算机监控系统。

   有理个独立变量，求得行个独立变量的时间响应，就可以完全描述该系统的运动状态。现代机械控制与经典机械控制相比的特点 现代机械控制有多种分支，如最优控制、自适应控制、鲁棒控制等。

   与经典机械控制相比有以下重要特点：控制系统的结构由单输入、单输出向多输入、多输出转变；研究工具由频率法向状态空间法转变；计算工具由手工估算向计算机模拟计算转变；系统建模由工作机理建模向统计建模转变。

    控制系统的决策和操作中，人的经验、专家的知识发挥着关键作用。目前人工智能控制理论，如模糊控制、神经网络控制、专家系统等已得到广泛应用，这大大提高了动力机械的控制技术水平。采用系统辨识，利用观察到的动态系统输入和输出数据，确定其模型。